4세대 로봇으로 다빈치 Single-port (SP) 시스템이 도입되었다. 여느 로봇 시스템과 같이 SP 로봇 대장암 수술은 한국에서 가장 선두적으로 수행되고 있고, 결과 또한 보고되고 있다.

처음 SP 시스템이 출시되기 전, 약 3cm의 단일 트로카에서 3개의 로봇 기구와 카메라가 나오고 4개의 기구 모두가 2개의 관절을 가지고 작동하는 영상은 많은 외과의사들로 하여금 대장, 직장암 로봇 수술을 용이하게 할 것으로 많은 기대감을 주었다 (그림 1). 실제로 2개의 관절은 다각도의 시야 확보 및 복강 내에서 기구들 간의 충돌을 줄일 수 있어 기존 로봇 단일공 수술에 대한 한계를 극복하게 하였다.

SP 로봇은 단일 공이라는 점에서 이전 시스템과 비교하여 몇 가지 장점이 있다. 대표적으로 세 가지만 든다면,

첫 번째는 기존 복강경 단일 공 수술이 가지고 있던 기술적 어려움을 극복하고, 단일 공 수술의 장점을 가져올 수 있다. 복강경 단일 공 대장암 수술의 대표적 연구로 “SIMPLE trial” 을 본다고 하여도 Multiport 수술로의 전환율이 4.5%, Reduced-port 수술로의 전환율이 9.5%에 이른다. 하지만 SP 시스템의 기술적 장점은 기술적 어려움의 극복에 소요되는 learning curve 의 단축이라는 장점을 기대하게 하였다.

두 번째로 SP 시스템은 기존 로봇 수술에서 docking 의 어려움을 하나의 트로카, 하나의 docking 이라는 점으로 극복하였다. 실제 여러 트로카가 사용되는 이전 로봇 시스템은 로봇 팔 간의 잦은 충돌로 트로카 위치뿐만 아니라 docking 또한 많은 경험을 필요로 하며, 이에 소요되는 시간 또한 길었다. 하지만, SP 시스템에서 docking 에 걸리는 시간은 대략 3분 정도로 이전보다 많은 감소를 가져다주었고, 경험이 없는 수술자도 쉽게 수행할 수 있다는 장점이 있다 (그림 2, 3).

마지막으로 360도 회전이 가능한 붐은 복강내 다른 부분으로의 이동을 용이하게 하였다. 특히 이전 다빈치 로봇은 복강내 다른 부분 예를 들어 spleen 주변의 대장 박리 후 골반으로 이동 시에는 트로카를 추가하거나 다시 docking 해야 하는 번거로움이 따랐지만 현재의 SP 시스템은 console 의 버튼으로 이동을 용이하게 하였다. 따라서 직장암 수술에 국한되었던 로봇 수술의 한계를 넓혀, 대장수술 및 타 장기 동시 절제 역시 가능하게 하였다.

하지만, 장점만 있는 것은 아니다. 현재 시스템은 가장 간단한 기구, 즉 monopolar 및 bipolar 만 사용할 수 있고, 발전된 장치, 예를 들어 harmonic, vessel sealer 및 stapler 가 없어 수술 중 이러한 부분은 모두 환자 침대 옆에 있는 assistant 의 몫이 된다. 따라서 잘 훈련된 assistant 가 없다면 수술 중 여러 어려움이 따를 수 있다. 또한, suction 시스템 역시 없으므로, 출혈 등의 상황에서 assistant 가 적절히 기능하지 못한다면 수술 진행이 어렵다는 점이 있다. 하지만, 환자 옆 공간을 SP 시스템의 큰 붐과 함께 공유해야 하므로 assistant 가 설 자리가 없으므로 이러한 기능을 더욱 어렵게 한다 (그림 4).

이처럼 현재의 SP 대장암 수술은 출발선에서 술기를 발전시키고 있는 단계이다. 이러한 단계에서 한국은 중추적인 역할을 담당하고 있다. 표준화된 술기가 보급되고, 현재 시스템의 단점이 보완된다면 대장암 수술받는 환자들에게 여러 이점을 제공할 수 있는 선택이 될 수 있을 것이다.